一、项目名称：高速运动捕捉系统采购

二、采购金额：210000元/套

三、采购部门：云南民族大学电气信息工程学院

四、供货单位：凌云光技术集团有限责任公司

五、采购产品说明：

为支撑学院学科建设和云南省高校无人系统信息化与智能化重点实验室的相关科研活动，采购无人机高速高精度三维运动捕捉系统1套，包括的主要设备和软件有红外光学运动捕捉摄像机、智能数据分析软件、密钥、标定工具、数据交换机、线缆、标记点、安装工具等。

高速高精度三维运动捕捉系统（如人形机器人、智能小车、无人机、机械臂等）运动数据的实时获取，是运动分析流程的第一步，也是最核心的部分，关键指标在于精度、采集速度、操作性、兼容性等。传统的无人机飞行系统的研发、飞控系统试验采用户外GPS定位的方式，由于设备精度误差较大，飞行实验不确定性高，因此在无人机研究中并不适用。具备在高速运动情况下提供实时高精度定位的光学运动捕捉技术（位置精度0.1mm；角度精度0.1°），利用标记点能在红外光束下反光的特性，应用深度优化的运动学标记算法，能够快速重建智能系统的动作数据，零延迟，重建精度高达0.1mm，采集速度每秒高达240帧。系统长时间运行无精度偏差或漂移等现象，不受环境光和电磁干扰，鲁棒性强。软件使用简单，一键式操作，用户可根据需要自行编写后端的分析处理软件，非专业用户也能快速入门并精通。支持诸如Visual3D、ROS、Matlab等软件平台，可以帮助研发人员快速、稳定、可靠地解决空间定位和定向的难题，用户可以在无人机研究中仅聚焦在无人机的动力学和控制的研究上即可，进而避免在研发中走弯路。运动数据的采集或位置数据的定位占据实验准备环节90%以上的时间，使用该系统能够快速、精确地采集三维运动数据或位置数据，且国内外相关科研项目均采用同类型的系统，大大提高科研效率，解放科研人员的研究时间投入到核心研究上。因此，建设具有实时高精度的无人机研究平台必不可少。

相比于其他品牌运动捕捉系统，高精度三维运动捕捉系统除具有高性价比、操作简便、设备稳定等优点外，还具有如下独有特点：

1、系统精度0.1mm量级，理想条件下可达到0.05mm空间位置精度；其他品牌设备无法达到这一参数精度（通常为0.2～0.3mm左右）；

2、独家的机身自带辅助瞄准按钮，可以为用户在前期系统搭建调试时提供极大的便利，即使一个人也可以完成设备搭建调试；

3、系统支持同时捕捉主动光/被动光标记点，支持刚体任意出入场地，无需重新创建即可迅速识别；

4、独家的光学自校准功能，可以实时的对系统精度进行矫正补偿，无需像其他动捕品牌设备需重复标定过程；

5、独家的主动光独立ID标记点识别功能，可以为用户在进行无人机编队研究时提供精准的飞行器识别，不会像其他的厂家设备因无人机不具备独立的ID编码而出现无识别等问题。

此外，设备制造商具有极其丰富的项目经验及可靠、快速的技术支持服务，可终身提供全天候24小时免费的技术支持。因此，本项目拟从凌云光技术集团有限责任公司进行采购。

六、公示期限

公示期内如有异议，请异议方阐明原因。法人签字和加盖公章以书面形成函（原件）及相关依据和证明材料送至国有资产管理处511室，由我单位进行答复（联系电话：65913262）。

特此公示，公示期为三个工作日。

电气信息工程学院

 2019年9月28日